期刊简介
1953年8月创刊，中华医学会主办。本刊是我国口腔医学界公认的代表国家水平的学术刊物，具有较高的学术影响和权威性。读者为广大口腔医师。本刊有由国内著名权威专家撰写的“述评”、“专论”、“回顾与进展”、“专家笔谈”；有中华口腔医学会各专业委员会拟订的“诊疗指南”；有具有学术导向性的“会议纪要”；有规范临床操作的各种系列“讲座”等，还有按专业分栏目的论著。本刊是中国生物医学核心期刊，被美国《医学索引》、荷兰《医学文摘》、美国《化学文摘》、俄罗斯文摘等10余个著名国际检索期刊和数据库收录。本刊一直保持着国家新闻出版署授予的“中国期刊方阵”（双效期刊）的荣誉称号；连续9次获得“百种中国杰出学术期刊”奖；连续3年获中国科协科技期刊精品工程项目资助。
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首页>中华口腔医学杂志
- 杂志名称：中华口腔医学杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：1002-0098
- 国内刊号：11-2144/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国科协优秀科技期刊评比二等奖（1996）期刊收录：知网收录(中), 维普收录(中), 万方收录(中), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏, 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), CA 化学文摘(美), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
颅颌面外科医疗机器人的研发与应用任重道远
郭传瑸
关键词：
摘要：近几十年来,伴随科技的发展、先进制造业的进步以及导航和三维成像技术的普及,医疗机器人的研发与应用越来越受到关注,达芬奇手术辅助机器人系统已广泛应用于临床各种手术,以微创、精准、安全的特点受到欢迎.不同于工业及航空用机器人,医疗机器人将医学与工程学充分结合并发挥各自优势,实现人机协作的大化;与传统医学相比,机器人辅助诊疗在诊疗前设计、路径规划、微创、可视化、虚拟及远程操作方面有着得天独厚的优势[1].口腔诊疗过程个性化要求高,口腔颅颌面区域解剖结构复杂,诊疗操作视野狭窄,而传统诊疗操作,如口腔颌面肿瘤手术,手术切口较大,可严重影响患者美观[2].机器人辅助诊疗延伸了医师的视觉范围和可操作空间,可实现精准治疗、减少创伤,开拓了微创诊疗的新发展方向[1,3].
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