期刊简介
1953年8月创刊，中华医学会主办。本刊是我国口腔医学界公认的代表国家水平的学术刊物，具有较高的学术影响和权威性。读者为广大口腔医师。本刊有由国内著名权威专家撰写的“述评”、“专论”、“回顾与进展”、“专家笔谈”；有中华口腔医学会各专业委员会拟订的“诊疗指南”；有具有学术导向性的“会议纪要”；有规范临床操作的各种系列“讲座”等，还有按专业分栏目的论著。本刊是中国生物医学核心期刊，被美国《医学索引》、荷兰《医学文摘》、美国《化学文摘》、俄罗斯文摘等10余个著名国际检索期刊和数据库收录。本刊一直保持着国家新闻出版署授予的“中国期刊方阵”（双效期刊）的荣誉称号；连续9次获得“百种中国杰出学术期刊”奖；连续3年获中国科协科技期刊精品工程项目资助。
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首页>中华口腔医学杂志
- 杂志名称：中华口腔医学杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：1002-0098
- 国内刊号：11-2144/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国科协优秀科技期刊评比二等奖（1996）期刊收录：知网收录(中), 维普收录(中), 万方收录(中), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏, 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), CA 化学文摘(美), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的参数研究
原福松；郑剑桥；张耀鹏；王勇；孙玉春；吕培军
关键词：机器人, 激光, 牙种植, 自动化
摘要：目的 分析超短脉冲激光切削骨皮质时激光脉冲层数与步进量的定量关系,优化机器人的垂直向单次步进参数,探讨机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的可行性,为进一步实现自动化口腔种植手术奠定基础.方法 选取猪肋骨8条,制成16块肋骨段.应用本课题组自主研发的机器人手术系统和路径规划软件,在肋骨段上二维切削直径为4 mm的圆形窝洞,获得激光脉冲层数(n)与二维切削深度(d)的定量关系.三维切削时设定脉冲层数分别是5、10、15、20、25、30、35、40、45、50,垂直向单次步进量分别为对应二维切削深度结果的整数值,获得理论切削深度与实际切削深度差值小时对应的脉冲层数(n').以n'为适宜的单次步进脉冲层数,切削肋骨段,测量单次切削深度,取整数值作为适宜的垂直向单次步进量(d').设定激光的垂直向单次步进参数为n'层脉冲和d'μm步进量,三维切削制备直径4mm、高度2mm的圆柱形窝洞,评价三维切削精度(切削直径或深度的实测值与理论值的差值);同法在5只日本大耳白兔双侧股骨上自动化制备4 mm×3 mm的种植窝洞,人工植入10枚三维打印的4 mm×3 mm种植体,评价种植窝洞制备效果.结果 激光脉冲层数(n)与二维切削深度(d)的定量关系曲线呈线性上升趋势,线性拟合得到定量关系函数式为d=9.278 4 n+26.763 0,R2=0.988 9.适宜的单次步进脉冲层数为5,适宜的垂直向单次步进量为50 μm,以此设定三维切削的垂直向单次步进参数,三维切削的直径精度为(3.98±2.87) μm,深度精度为(15.42±5.44) μm;在兔股骨上完成10个种植窝洞的自动化制备,将种植体植入自动化制备的种植窝洞时有一定的阻力,但能完全就位,就位后无松动现象.结论 基于机器入自动控制超短脉冲激光的非接触式制备口腔种植窝洞的方法可行,通过优化数控皮秒激光的单次切削工艺参数,可实现激光切削骨皮质的精确控制.
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